Notre village s’est développé sur la pente orientale du Mont d’Uzore, entre coteaux et étangs. Des fouilles effectuées lors de la construction du canal du Forez ont mis en évidence des vestiges antiques datant de l’époque Gallo-romaine. Une occupation des lieux, proche de l’actuel village, a été attestée mais certes a disparue depuis. D’autres études auraient permis d’identifier une occupation des coteaux du mont d’Uzore beaucoup plus ancienne, probablement de l’âge du néolithique.

Son église, qui relevait du prieuré de Montverdun, est mentionnée dès le 11e siècle. A partir du 18e siècle, la nomination du curé dépendait du séminaire St Charles de Lyon. Mais la paroisse, elle, aurait été rattachée à la Châtellenie comtale de Marcilly, puis de Montbrison.
Du point de vue féodal, la seigneurie de St-Paul dépendait des seigneurs de Chalain d’Uzore.

A la révolution, la paroisse devient commune de Saint Paul d’Uzore. Elle dépend alors du canton de Montbrison tout en étant située sous la dépendance spirituelle de Chalain d’Uzore.